Controlor de motor USB Jrk G2 18v19 cu feedback
Jrk G2 18v19 este un controlor puternic de motor, ce face mai usor controlul vitezei in bucla inchisa ori controlul pozitiei unui motor DC cu perii, datorita configurarii rapide prin USB cu ajutorul software-ului gratuit. Suporta, de asemenea, cinci interfete de control: USB, TTL serial, I2C, tensiune analogica (potentiometru) si control radio hobby (RC). Aceasta versiune suporta un interval de operare larg, intre 6.5V si 30V, oferind curenti de iesire de pana la 19A fara radiator. Capetele male si blocurile terminale sunt incluse, dar nu lipite, tocmai pentru a oferi optiunea personalizarii instalarilor. Integrand suport pentru tensiune analogica sau feedback de tahometru (frecventa), generatia a doua de controloare de motor DC Jrk, familia G2, face mai usoara adaugarea controlului vitezei in bucla inchisa sau controlul pozitiei (insa nu ambele) unui motor DC cu perii la o varietate de proiecte. Aceste module versatile, cu scop general, suporta cinci interfete de control diferite: USB pentru conectare directa la computer, TTL serial si I2C pentru microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru sistemele RC, si tensiuni analogice pentru potentiometru si joystick analogic. Modelele ofera si multe setari ce pot fi configurate folosind software-ul gratuit pentru Windows, Linux si MacOS. Software-ul simplifica instalarea initiala pe dispozitiv si permite testatea si monitorizarea in sistem a controlorului prin USB (este necesar un cablu micro-B USB pentru conectarea Jrk G2 la un computer). Caracteristici principale ale familiei Jrk G2 Control usor in bucla deschisa ori bucla inchisa la un motor DC cu perii O varietate de interfete de control: USB pentru conectare directa la un computer, TTL serial ce opereaza la 5V pentru utilizarea cu un microcontroler, I²C pentru utilizarea cu un microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru utilizarea intr-un sistem RC, tensiune analogica pentru utilizarea cu un potentiometru sau joystick analogic Optiuni de feedback: tensiune analogica (0V la 5V), pentru crearea unui sistem servomotor in bucla inchisa; frecventa , pentru controlul vitezei in bucla inchisa folosind contorizarea impulsurilor (pentru feedback de inalta frecventa) ori cronometrarea impulsurilor (pentru feedback de frecventa joasa), niciuna , pentru controlul vitezei de bucla deschisa. Nota: Jrk nu suporta folosirea codificatoarelor in quadratura pentru controlul pozitiei. PWM ultrasonic de 20 kHz pentru operare silentioasa (poate fi configurat sa utilizeze 5 kHz) Configurare si calibrare simple prin USB, cu software de configurare gratuit (pentru Windows, Linux si macOS) Parametri configurabili includ: perioada PID si coeficientii PID (parametri de reglare a feedback-ului); curentul maxim, ciclul maxim de functionare, accelerarea si decelerarea maxime, raspunsul de eroare, calibrarea de intrare (invatarea) pentru controlul analogic si RC Detectia erorilor CRC optionala elimina erorile de comunicare produse de zgomot sau erorile de software Protectie de putere inversa Firmware actualizabil in teren Feedback optional pentru detectarea deconectarii potentiometrului Despre Jrk G2 18v19: Jrk G2 18v19 opereaza la 6.5V-30V si poate oferi curent de iesire continuu de 19A fara radiator. De notat ca 30V este maximul absolut pentru acest controlor; tensiunea de operare maxima recomandata este de 24V iar tensiunea nominala maxima recomandata la baterie este de 18V. Pentru aplicatii ce folosesc tensiuni mai mari (precum bateriile de 24V) se recomanda Jrk G2 24v13 sau Jrk G2 24v21, care suporta tensiuni mai mari. Daca vrei sa identifici versiunea folosita, conecteaza controlorul la computer prin USB iar software-ul Jrk iti va specifica aceasta informatie. Pentru identificare vizuala rapida, fara computer, poti deosebi aceasta versiune de modelul identic ca marime, Jrk G2 24v13, dupa numarul 150 de deasupra condensatoarelor electrolitice argintii, inalte. Hardware inclus: Jrk vine cu o banda detasabila cu terminatie male, de 0.1 inci, si doua blocuri terminale de 5mm, cu 2 pini.
- Magazinul: Robofun - Magazin Online de Robotica Arduino si Raspberry PI
- Includere.: Mecanice>Driver>DC
- Producător de bunuri: Pololu
- Disponibilitatea bunurilor: in stoc
- Actualizat.: 5.5.2024
- Pretul: 424.00 RON
