Griper-ul de dimensiuni mici are o constructie de tip cremaliera si pinion, conduse de un servomotor pentru a mentine padelele sincronizate si paralele intre ele de-a lungul razei sale de miscare de 32mm. Include un micro-servomotor special, cu un fir aditional ce ofera acces la potentiometrul de feedback, astfel ca tu sa poti urmari pozitia actuala a padelelor . Este acelasi griper utilizat la bratul robotic pentru Romi, kit ce include instructiunile de asamblare. De notat ca raza completa a micro-griper necesita impulsuri de control de servomotor intre 0.5ms (complet deschis) si 2.4ms (perfect inchis), ceea ce este mult peste raza hobby standard la servomotoare, de 1ms-2ms, astfel ca trebuie sa te asiguri ca electronicele tale de control sunt capabile sa genereze astfel de semnale daca vrei sa obtii intreaga raza. Datorita variatiilor intre unitatile de servomotoare ai putea avea nevoie sa ajustezi aceste valori pentru graiferul tau. Servomotorul trebuie alimentat de la pachete de baterii de 4.8V - 6V (nominal) ori o sursa potrivita pentru gama generala. Are un curent de oprire de de aproximativ 800mA la 6V. Voltajul de feedback variaza liniar, de la 0.5V (complet deschis) la 2.2V (perfect inchis), indicand o corespondenta de aproximativ 1:1 intre pozitia servomotorului in microsecunde si voltajul de feedback in milivolti. Specificatii: Greutate: 30g Culoare: negru Lungime: 38cm Inclus in pachet: 1x Micro servomotor cu feedback de pozitie 1x Carcasa superioara pentru micro-gripper 1x Carcasa inferioara pentru micro-gripper 1x Placa pentru micro-gripper 1x Mecanism pinion pentru micro-gripper 2x Padele cu cremaliera pentru micro-gripper Linkuri: Pagina producatorului Ghidul de utilizare pentru bratul robotic pentru Romi Diagrama Modelul 3D ,
Acest multiplexor Pololu pentru servomotor RC cu 4 canale, asamblat poate fi utilizat cu sistemele de control radio de nivel hobby si cu controllerele servo
Micro Gripper Kit A - Straight Mount Descriere: Aceasta este un kit de robotica Gripper Micro A, cu ajutorul caruia poti prinde obiecte in cazul robotilor mai mici! Este proiectat pentru a fi utilizat cu orice servo sub-micro Hitec. Kit-ul de prindere este usor de asamblat. Micro Gripper-ul este capabil de o deschidere de 69.85 mm si are o lungime totala de 43.18 mm. Nota: Acest kit NU include servo . Specificatii: Dimensiune deschidere - 69.85mm Dimensiune gaura de montare - 3.5mm
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 5.08cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Nu Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Pagina producatorului
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 25.4 cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 20.32cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Cablu extensie actuator cu feedback 3m Link-uri: Pagina producatorului
, FS5106B este un servomotor analogic, universal si accesibil de la Feetech, cu doi rulmenti cu bile ce reduc frictiunea si imbunatatesc performanta, si chei servo, precum si componentele hardware asociate incluse. Modelul functioneaza cu impulsuri servo RC standard, oferind un unghi de rulare de aproximativ 180 grade la o variatie de impulsuri servo intre 70 µs si 2300 µs. Are un cablu de 30 cm terminat cu un conector standard, de tip JR, compatibil Futaba. Separat, este disponibila si cheia servo din
Specificatie : Greutate: 1.16 kg Lungime actuator: 5.08cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Micro Gripper Kit B este un kit de robotica simplu cu care se pot prinde obiecte. Proiectat pentru utilizarea cu orice servo Hitec de dimensiuni mici, kit-ul de prindere este usor de asamblat si necesita doar o surubelnita Phillips. Acest Micro Gripper are o deschidere de maxim 6.98 cm, o lungime de 6.60 cm si latime de 3.30 cm. Nota: Acest kit NU include motoarele servo. Specificatii: Latime deschidere - 69.8 5mm Model Hub - 1.95 cm Link: Video Produs
Acest cablu de 600 mm, poate fi folosit pentru a extinde firele de conexiune de la un servomotor. Specificatii: Lungime: 600mm Numar fire: 3 Sertizare: mama-tata Link: Pagina Producatorului
Conector pentru actuatorele : Actuator liniar LACT4P-12V-20 cu feedback 10.16cm Stroke, 12V, 4.3 cm s Actuator liniar cu LACT4P-12V-20 cu feedback 10.16cm Stroke, 12V, 1.27 cm s Actuator liniar LACT4P-12V-20 cu feedback 15.24cm Stroke, 12V, 1.27 cm s Link-uri: Link producator
Cu un servomotor MG995 de mare viteza, cu un cuplu de 13 kg cm, poti echipa motorul DC adaugand si un cablu mai gros pentru conexiune.
Acest suport servomotor in forma de , œU, este realizat din aluminiu usor, anodizat, de inalta calitate
Acest suport servomotor in forma de , œL, - argintiu este un model metalic, rezistent si usor, fiind realizat din aluminiu
Controlorul de motor Jrk G2 21v3 este un model compact, ce face mai usor controlul vitezei in bucla inchisa ori controlul pozitiei unui motor DC cu perii, datorita configurarii rapide prin USB cu ajutorul software-ului gratuit. Suporta, de asemenea, cinci interfete de control: USB, TTL serial, I2C, tensiune analogica (potentiometru) si control radio hobby (RC). Aceasta versiune suporta o tensiune de operare intre 4.5V si 28V, oferind curent de iesire continuu de pana la 2.6A (5A varf) fara radiator. Cape